职责描述：
1、负责机械臂控制器软件功能模块的设计、开发、调试和验证；
2、负责总线通信模块及接口设计、开发、调试和验证；
岗位要求：
1、机械电子、自动化、通信、电子、计算机或相关专业，本科及以上学历
2、扎实的机械臂理论基础知识，熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术；
3、良好的C++编程基础，熟悉Windows环境下C++软件开发，熟练使用Qt、Visual Studio中的一种及以上；
4、熟悉TCP/UDP通讯协议与编程，熟悉多线程编程与调试；
5、良好的面向对象的分析与设计经验，较强的软件质量意识；
6、具备鸿蒙操作系统开发经验优先。
3、负责运动控制算法集成、调试和验证；
4、与运动控制、算法团队配合，保证控制器与机械臂等其它模块的无缝集成；
5、负责相关技术文档的编写。