岗位职责

1、 开发视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主多传感器融合的定位/标定/位姿估计系统；

2、 研究视觉、LiDAR、GNSS、IMU、轮脉冲为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法；

3、 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产；

任职要求

1、 211 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力

2、 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识

3、 具有VSLAM/VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验

4、 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库

5、 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用

6、 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/轮脉冲等传感器及其使用

7、 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神

8、 具备量产车辆软件算法交付经验