1. 负责人形机器人本体及核心部件（关节、四肢、躯干等）的机械
仿真分析，包括但不限于： - 结构强度、刚度仿真（如承重状态下
的应力分布、变形量验证）； - 模态与振动仿真（分析机器人运动
时的共振风险、振动传递路径）； - 疲劳寿命仿真（针对关节转动、
步态循环等工况，评估结构耐用性）； - 运动学/动力学仿真（验证
机器人步态规划、动作协调性的可行性）；
2. 根据仿真结果输出分析报告，提出结构优化建议（如材料替换、
尺寸调整、工艺改进）；
3. 配合机械设计团队，将仿真数据转化为可落地的设计参数，解决原型机测试中暴露的结构问题；
4. 整理仿真模型、参数设置及结果文档，确保数据可追溯与复用。
任职要求：
1. 学历与专业：机械工程、力学、机器人工程等相关专业，本科及
以上学历；
2. 工作经验：3 年以上机械仿真分析经验，**具备人形机器人、四足
机器人或精密机械结构仿真经验者优先**；
3. 技能要求： - 熟练使用 ANSYS、ABAQUS、ADAMS 等仿真工具
（至少精通 1 款）； - 掌握结构力学、材料力学基础，能独立设定
仿真边界条件、加载工况； - 了解金属（铝合金、钛合金）、复合
材料（碳纤维）的力学特性及失效准则； - 具备运动学/动力学仿真
经验者（如步态规划验证）优先；
4. 能力素质：逻辑清晰，能快速理解机器人运动需求并转化为仿真
场景，严格遵守项目时间节点；
5. 其他：可接受驻场（根据项目需求），具备良好的沟通能力及团
队协作意识。
交付成果 - 仿真模型文件（含边界条件、材料参数设置）； - 仿真
分析报告（含应力云图、变形量、寿命预测等关键数据及优化方案）；
- 仿真结果与测试数据的对比分析（若涉及原型机验证）。