1. 参与人形机器人本体及核心部件（如关节、躯干、四肢等）的机
械结构设计与优化，输出 3D 模型、2D 工程图及 BOM 清单；
2. 基于机器人运动需求（如灵活性、负载能力、轻量化），进行结
构强度、刚度、疲劳等仿真分析（如使用 ANSYS、ABAQUS 等工具），
优化材料选型与工艺方案；
3. 配合原型机制作，解决加工、装配过程中的结构问题，输出设计
变更方案；
4. 参与结构测试验证，根据测试数据（如变形量、振动参数）迭代
优化设计，确保满足机器人运动性能及可靠性要求；
5. 整理结构设计文档，配合团队完成技术交底与跨部门协作（如与
电控、算法团队对接接口需求）。
任职要求：
1. 学历与专业：机械设计、机械工程、机器人工程等相关专业，本
科及以上学历；
2. 工作经验：3 年以上机械结构设计经验，**有机器人（尤其是人形
机器人、四足机器人）结构设计经验者优先**；
3. 技能要求： - 熟练使用 SolidWorks、UG 等 3D 建模软件及 CAD
绘图工具； - 掌握结构仿真分析方法，能独立完成强度、模态等仿真； - 了解金属/非金属材料特性（如铝合金、碳纤维复合材料）及
加工工艺（如 CNC、3D 打印、注塑）；
4. 能力素质：具备较强的问题解决能力，能快速响应设计需求，严
格遵守项目时间节点；
5. 其他：可接受驻场（根据项目需求），具备良好的沟通能力及团
队协作意识。
交付成果 - 结构设计 3D 模型、2D 工程图、BOM 清单； - 仿真分
析报告、设计优化方案； - 技术交底文档及问题反馈记录