1.负责主动安全核心功能（如AEB自动紧急制动、FCW前向碰撞预警、LSS车道辅助、BSD/LCW盲区监测/变道预警、RCTA后向横穿预警等）的决策、规划、控制算法开发。
2.重点攻关复杂、长尾场景（如Cut-in, Cut-out, 鬼探头，两轮车，道路弱势群体，恶劣天气等）的算法鲁棒性与性能提升。
3.设计和实现基于风险场、优化控制（如MPC）、行为预测、安全距离模型等的核心算法。
4.优化算法性能（响应时间、舒适性、安全性平衡)
5.撰写相关的技术文档和报告，记录算法的设计思路、实现细节和测试结果，为团队的知识共享和技术传承提供支持。