工作内容：
1、负责基于 ROS2的机器人全系统集成开发，统筹感知决策、控制、执行等模块的协同适配，确保硬件与软件系统的深度兼容。
2、主导机器人集成方案设计，制定模块接口规范(如硬件通信协议、软件数据交互格式)，解决集成过程中的跨模块兼容性问题
3、负责 ROS2 集成系统的架构优化，梳理节点通信链路，减少模块间耦合，提升系统可扩展性与维护性，满足机器人不同场景下的功能选代需求。
4、参与机器人系统设计，包括功能设计和设备采购现场实施等，以满足业务需求。
5、搭建机器人整机测试环境，设计集成测试用，通过联调优化系统响应速度与运行可靠性。
6、编写机器人集成开发文档，为生产部署、售后维护提供技术支撑;为团队提供软硬件集成技术指导，提升团队集成开发能力。
任职要求
1、具备机器人集成相关知识
2、能够独立完成 ROS2 与机器人硬件的适配开发、系统联调，解决集成
过程中的技术难题。
3、有激光雷达与机器人整机集成经验，熟悉至少一种主流激光雷达的安装校准、驱动调试流程者优先。
4、掌握机器人硬件适配技术，熟悉常见硬件通信协议(UART、CAN、Ethernet、USB)，能够完成传感器、执行器与 ROS2 系统的接口开发与数据交互调试。