一．岗位要求​

1.负责 ARM 板卡下位嵌入式软件的整体开发，依据项目初版设计资料，实现软件的核心功能模块，确保软件运行流程符合项目要求。​

2.完成 IO 读写功能开发，精准控制板卡 IO 端口的输入输出操作，保障硬件接口的稳定响应。​

3.开展电机控制功能开发，根据项目需求设计电机驱动逻辑，实现电机的精准启停、转速调节等控制功能，确保电机运行稳定可靠。​

4.负责各传感器的数据读取开发，对接板卡上的各类传感器，设计数据采集、处理及传输逻辑，保证传感器数据的准确性和实时性。​

5.进行逻辑控制模块开发，结合项目业务场景，搭建软件的逻辑控制框架，实现各功能模块之间的协同工作，满足项目整体功能需求。​

6.负责与上位机的TCP/IP 通讯开发，设计稳定的通讯协议，确保下位机与上位机之间数据传输的流畅性、安全性和可靠性。​

7.将下位机相关功能封装成 C 语言接口函数，提供给上位机调用，同时编写清晰的接口文档，方便上位机开发团队对接，该项目下位机系统的主芯片型号 STM32H743IIT6。​

8.参与软件的测试、调试工作，解决开发过程中出现的软件 bug，优化软件性能，确保最终交付的软件满足项目质量要求。​

二、任职要求​

1.大专及以上学历，电子信息工程、计算机科学与技术、自动化等相关专业。

2.具有 1-3 年 ARM 平台嵌入式软件开发经验，有过 IO 读写、电机控制、传感器数据处理相关项目开发经验者优先。​

3.熟练掌握 C 语言编程，具备良好的代码编写规范和调试能力。

4.熟悉 ARM 架构处理器的工作原理，了解常见 ARM 芯片的外设驱动开发，如 GPIO、UART、SPI、I2C 等。​

5.掌握嵌入式 Linux 或 RTOS（如 FreeRTOS、RTX 等）操作系统的使用，能够在操作系统环境下进行软件开发和任务调度。​

6.熟悉 TCP/IP 通讯协议，具备基于 TCP/IP 协议进行数据传输开发的经验，能够解决通讯过程中可能出现的丢包、延迟等问题。​

7.具备一定的硬件知识，能够看懂原理图，理解板卡各管脚定义及硬件电路连接关系，便于开展软件与硬件的协同开发。​

8.具备较强的问题分析和解决能力，能够独立应对开发过程中遇到的技术难题。​

9.具有良好的沟通协作能力，能够与上位机开发团队、硬件开发团队及客户顺畅沟通，推进项目进展。​

10.工作态度认真负责，有较强的责任心和抗压能力，能够在项目规定时间内完成开发任务。​

三、项目详情​

1.招聘人数：2 人​

2.项目总报酬：10万元左右，需要1个月-2个月内完成项目

3.项目周期：根据项目开发进度需求确定，具体可面议，要求候选人能全身心投入项目开发，确保项目按时交付。