岗位职责

1. 设计、开发和维护仿生、轮式、四足机器人相关智能硬件模块的嵌入式系统软件，包括 MCU 驱动程序、RTOS 应用程序等。

2. 负责嵌入式系统的架构设计和软件实现，保证系统的稳定性、可靠性和高效性。

3. 进行嵌入式系统的软硬件集成和调试，解决硬件和软件集成过程中的问题。

4. 负责通信协议的设计和开发，与硬件工程师紧密合作，实现通信功能。

5. 进行低功耗优化和安全性设计，保证系统的低功耗和安全性。

6. 参与团队项目，与团队成员合作，按时、按质量完成项目目标。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、电子工程、通信工程或相关专业。

2. 3年以上嵌入式系统开发经验，具备扎实的 C/C++ 编程能力。

3. 熟悉常见的 MCU 架构和开发工具，如 ARM Cortex-M 系列等。

4. 熟悉常见的RTOS，如 FreeRTOS、RTOS-32、uC/OS 等，有实际阅读和分析RTOS实现源码者优先。

熟悉 MCU 缓存机制和 MMU 内存保护单元的原理和应用。