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飞控算法工程师
4-7万·14薪
江苏鑫玉安传感技术有限公司
上海
5-10年
硕士
12-16
工作地址

中国(上海)网络视听产业基地

职位描述
工作职责

1. 负责飞行控制算法/软件设计与开发,旋翼、固定翼、VTOL的飞行控制律设计开发;

2. 负责飞行管理、轨迹规划、轨迹控制算法的方案设计、优化、算法实现与测试;

3. 负责故障辨识、处置逻辑设计及验证;

4. 负责编制相关设计报告、分析报告、试验报告等技术文档。

5. 根据实际飞行测试数据对模型进行验证与修正;

6. 参与航电飞控系统的总体架构设计;

7. 负责控制律仿真验证,支持控制律研发试飞验证;

8. 进行飞控相关的新技术、新功能研发。

9. 跟踪国内外航电飞控领域的前沿技术发展动态,积极探索新技术在公司产品中的应用可能性,开展创新性研究工作。

任职要求

1. 硕士及以上学历,飞行器设计、自动控制、飞行动力学相关专业,具备控制理论相关知识基础或工程经验;

2. 需要5年及以上工作经验,熟练掌握控制律频域分析方法,熟练掌握现代控制算法,如 PID 控制、自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制等;

3. 具备丰富的算法设计与优化经验,了解旋转翼、固定翼飞行仿真建模、操纵品质评估等,能够独立进行算法理论推导,仿真验证,工程实现

4. 具有PX4等开源飞控开发项目经历者优先;具备基于模型的开发经验者优先。

5. 熟练掌握 C/C++ 编程语言,具备良好的编程习惯与代码优化能力,能够在嵌入式实时操作系统环境下进行高效的算法开发;

6. 深入理解航电系统架构与原理,熟悉各类航电设备接口与通信协议,能够独立完成航电飞控算法与航电系统的集成与调试工作;

7. 较强的逻辑分析和推理能力强,较强的团队合作能力,善于沟通,能保持学习能力,乐于接受新知识、新技能。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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