职位详情
飞控嵌入式软件工程师
1.3-2.5万
深圳市佰世优品科技有限公司
深圳
3-5年
本科
12-04
工作地址

未来科学城

职位描述
一.工作经验
1.有无人机飞控开发经验,能够独立完成飞控的开发工作。
2.对无人机行业,嵌入式系统,自动控制有深入的了解以及自己的见解。
3.具有良好的团队协作,沟通能力以及文档管理能力。
二.技术要求
1.熟练使用MCU/Soc 如Stm32, AVR, ESP32,PIC32等芯片。能以其中2款以上的芯片构建完整的项目。熟练使用各类开发板以及开发平台,熟练使用IDE,烧录设备,
调试设备等。
2.熟悉单片机的各项功能,外设,协议等。能通过PWM,I2C,UART,SPI
与各类外设传感器通讯并完成目标任务,具有一定的外设驱动开发能力。
3.能部署并使用嵌入式操作系统如 ChibiOS,freeRTOS等并在此基础上完成无人机飞控开发。对ArduCopter 开源飞控, betaflight,INAV 等开源飞控有一定的了解。
4.能够使用matlab/simulink 进行无人机飞控仿真以及部署工作。
熟悉无人机的控制算法并能有效部署例如PID,LQR,自适应算法,神经网络算法

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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