1、负责机器人高性能实时控制系统的开发、测试以及优化（下位机）；
2、编写技术方案和开发文档，负责项目资料的收集、整理、归档；
3、熟练使用C语言，熟悉freertos在嵌入式平台的开发及应用；
4、电气工自动化、电力电子、物联网等相关专业；
5、熟练使用cubemx，kile等嵌入式开发环境；
6、有stm32的Boot，Firmware、app开发经验；
8、有一定外设开发基础，能够对嵌入式系统的常用外设如imu,flash进行开发及应用;熟悉uart,can,tcp,mqtt等通讯方式;
9、有一定的算法基础，能熟练使用如pid等控制算法及如低通滤波等滤波算法。

10、有无人驾驶控制的经验者，优先。