岗位职责：

1.负责机器人执行系统中MCU嵌入式端驱动及应用层代码的编写和调试；

2.根据产品和项目定义的功能，开发整机的工作逻辑；

3.负责整机多MCU之间通讯架构和协议的设计，以及相关通讯软件的编写；

4.负责各种传感器数据的采集及处理；

5.负责嵌入式软件设计文档编写和调试文档的编写。

任职要求：

1.熟悉基于C/C++的MCU端软件开发，熟悉常见的MCU，如NXP的MPC5748\MC9S12、英飞凌TC397等；

2.有嵌入式实时操作系统（如freeRTOS， uCOS）经验为佳；

3.熟悉S32DS、CodeWarrior、keil、Vscode、QT等开发用基本工具；

4.熟悉常见的传感器基本原理，如红外、超声波、lidar、深度相机等；

5.熟悉常见的控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等；

6.了解各种电机，以及了解电机驱动及控制的基本方法；

7.了解机器人电子系统的设计，能够读懂PCB方案；

8.熟悉SVN、Git等配置管理工具。