岗位职责：

1.负责车辆控制系统参数辨识、状态估计等内容开发；

2.负责车辆横纵向控制算法的方案制定，算法实现和优化；

3.负责车辆横纵向控制算法的现场实车调试部署，跟踪和技术支持；

任职要求：

1. 对车辆运动学、动力学有较深理解；

2. 熟悉经典、现代控制理论；

3. 熟悉掌握PID、模糊控制、纯跟踪、stanley、MPC、LQR等车辆控制算法；

4. 具备较好的c,c++编程能力，熟悉linux开发环境；

5. 具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。