飞控算法工程师
负责模块：
- 功能二（飞行状态判断及智能控制）
- 功能三（航线规划）的复杂算法优化
功能二：无人机飞行状态判断及智能控制。包括无人机是否上报故障信息、是否按照制定航线飞行、相互之间是否保持合适的安全距离、是否需要进入或者离开航线等，通过飞行状态判断后，自动对无人机进行操作控制，并及时发出控制指令；
功能三：航线规划设计。需要结合当地空域管理规定和要求，进行航线规划，同时参考当地主要的低空应用场景，以及地理信息和气候特点等，进行航线规划和设计。
核心技能需求：
- 飞控系统开发：
- 熟悉MAVLink/Dronecode协议，具备PX4/ArduPilot二次开发经验
- 实时算法：
- 精通碰撞检测（VO算法）、PID控制、多机协同避障策略
- 高性能计算：
- 掌握C++，优化算法执行效率（如毫秒级指令响应）