职位描述
1、负责AGV电气系统的设计、开发与调试,包括控制系统、传感器、驱动系统、通信模块等核心电气部件。
2、参与AGV整车的电气架构设计,确保电气系统与机械、软件系统的兼容性和稳定性。
3、完成电气原理图设计(如EPLAN、AutoCAD Electrical)、线束布局及PLC/HMI编程(如西门子、三菱、倍福等)。
4、负责AGV导航系统(磁导航/激光SLAM/视觉导航)的电气集成与调试,确保定位精度和运动控制可靠性。
5、主导样机电气装配、功能测试及现场问题排查,优化系统抗干扰能力与安全性能。
6、协同供应链团队完成电气元件的选型、供应商技术对接及成本控制。
7、编写电气技术文档(BOM、接线图、测试报告等),支持生产及售后团队。
任职资格:
1、本科及以上学历,电气工程、自动化、机电一体化、电子信息工程等相关专业。
2、3年以上电气设计或自动化设备开发经验,有AGV、机器人、自动化物流设备项目经验者优先。
3、熟悉伺服驱动(如松下、安川)、电机控制(直流/步进/无刷)、传感器(光电/激光/编码器)等关键器件应用。
4、具备工业总线(CAN、EtherCAT、RS485等)及通信协议(Modbus、TCP/IP)开发经验。
5、熟练使用电气设计软件(EPLAN、AutoCAD Electrical)及PLC编程工具(如TIA Portal、CODESYS)。
6、了解AGV导航系统(如激光SLAM、二维码导航)的电气实现方式,熟悉ROS或嵌入式开发者加分。
7、具备EMC设计经验,能解决现场电磁干扰问题。
8、熟悉安全标准(如ISO 13849、EN 1175),能设计安全回路(急停、光栅等)。
9、较强的逻辑分析能力和动手能力,能独立完成系统调试与故障诊断。
10、良好的团队协作与跨部门沟通能力,有项目管理经验者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕