职位描述
1、负责开发机器人控制算法及系统软件,根据项目需求设计产品功能、实现模块原理图和线路图,并完成相关文档的编写工作。
2、负责机器人的运动学算法的开发、测试和优化,包括面向特定工艺应用的算法(如控制、规划、工艺等)研发和支持;
3、完善机器人运动规划等基础算法,进行优化和研究;了解示教器编程,完善公司机器人控制产;
4、对所开发的控制器进行测试验证,并制定相应的解决方案;负责产品维护与改进,确保产品质量持续优化;
5、收集行业技术信息并进行总结分析,为产品设计提供依据
任职要求:
1、本科及以上学历,自动控制、机械电子工程等相关专业优先
2、熟练掌握C++、Python语言;
3、精通CAD或EPLAN电气绘图;
4、熟悉Linux系统,熟悉基本控制理论,具有较强的逻辑分析能力
5、熟悉机器人运动学、碰撞检测、运动规划、运动控制等基础知识;深入理解轨迹规划相关算法;有ROS、OpenRAVE开源软件使用和开发经验者优先,
6、精通各种传感器,变送器,伺服,变频器,继电控制电路
7、具备良好的沟通能力、团队协作精神和进取心,工作积极主动,能够吃苦耐劳,抗压能力强
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕