岗位概述：
负责飞控系统参数调试、任务规划、通信模块开发与飞行系统集成。
职责范围：
- 调试 PX4 / ArduPilot 等开源飞控系统
- 开发 MAVLink / UAVCAN 等通信协议模块
- 实现自动飞行逻辑、姿态控制、飞行模式切换等功能
- 完成传感器标定、电调配置、地面站参数同步等任务
任职要求：
- 本科及以上学历，控制/飞行器/自动化相关专业
- 熟悉开源飞控平台，能进行实际飞行调试
- 理解飞行控制原理与系统稳定性要点
加分项：
- 有固定翼/多旋翼/垂直起降机开发经验
- 熟悉 RTOS / 嵌入式系统
- 有自动航线规划与起降控制经验