职位描述
岗位职责:
1、负责飞控软件系统框架设计和搭建
2、负责飞行控制算法设计、评估、开发与改进;
3、负责无人机系统建模与飞控仿真平台搭建;
4、参与整机优化设计,对影响性能方面的相关设计提出意见及修改方案;
5、负责技术方案及相关研发过程文档的编写及归档。
任职要求:
1、计算机、软件、电子、飞行器设计等相关专业,本科及以上学历;
2、熟悉并掌握飞行控制框架及硬件原理,具备基本调试、维护能力
3、5年以上软件开发经验,熟悉C/C++、Matlab编程开发,熟悉Linux系统平台,具备优秀的软件架构能力及良好的编程风格;
4.、具有扎实的数学基础,掌握惯导、姿态评估和PID算法,有丰富的参数调试经验;
5、了解Pixhawk,熟悉PX4/Ardupilot等开源飞控或具有飞控产品开发经验。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕