职位描述
职责描述：
- 负责机器人关节电机控制算法的设计、开发、调试和验证；
- 深刻理解FOC的基本原理，对于转子磁场定向控制、定子磁场定向，I-f标量控制，V-f标量控制，DTC等各种控制方法的优劣理解深刻；
- 除了滑模之外，至少熟练应用两种以上的观测器，对于高频注入，包括旋转高频注入、脉振高频注入有深刻的理解；
- 从系统角度负责产品电驱控制方案的整体设计和评估，能够将传感器与电机控制算法结合实现稳定、高性能的控制系统；
- 与硬件工程师及上位机工程师协同完成系统测试与调试工作。
任职要求：
- 本科及以上学历，电子、电气、自动化、计算机等相关专业；
- 熟悉常见的嵌入式处理器架构平台，如ARM、DSP等；
- 对永磁同步电机、FOC算法、SVPWM、PID、三环控制有深入理解，精通电驱动系统仿真软件，如Simulink；
- 扎实的C/C++编程，掌握常用数据结构和算法，清楚软件模块的封装和分层；
- 熟悉RS485/232、CAN、SPI等常见硬件通信协议；了解常见工业通信协议，如CANopen， EtherCAT，Modbus等；
- 熟悉Matlab/simulink，Python，Git等工具的使用；
- 掌握数字电路、模拟电路及数字信号处理等基本原理，能看懂硬件原理图；
- 具备优秀的系统设计、任务划分能力以及文档能力，头脑清晰，复杂问题简单化的能力。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕