职责描述：
1.主导声学前端核心算法的研发与迭代，包括高噪环境下的声学回声消除（AEC）、噪声抑制（ANS）、语音增强、波束成形（Beamforming）及声源定位（DOA），全面提升机器人的拾音质量；
2.探索并将深度学习、端到端建模等前沿技术应用于语音增强、语音分离、声纹识别、场景音识别等挑战性任务，赋予机器人更高级的音频感知能力；
3.将音频算法模型部署于嵌入式边缘设备和云端，并进行加速与优化，满足机器人产品对实时性、低功耗和高并发的要求；
4.与硬件、软件团队深度协作，主导音频方案的技术集成与调优，最终推动技术在机器人产品中的规模化落地。
任职要求：
1.本科及以上学历，信号处理、计算机科学、声学、数学等相关专业，具备扎实的数字信号处理与数学基础；
2.精通C++/Python，具备优秀的算法实现和工程优化能力，能独立完成从算法原型到产品级代码的转化；
3.深入理解现代音频处理技术栈，包括音频编解码（OPUS/AAC）、实时传输协议（WebRTC）及音频驱动开发；
4.熟练使用PyTorch/TensorFlow等框架，具备实际项目的开发经验，有基于深度学习的音频处理项目经验者优先；
5.具备优秀的解决问题能力和强烈的技术好奇心，对挑战性技术问题充满激情。