职责描述
1.研发基于多传感器融合的SLAM算法，解决动态环境下的实时定位与建图问题；
2.设计并实现机器人的高性能导航系统，实现复杂场景厘米级高精度定位；
3.优化算法在嵌入式平台的部署效率；
4.跟踪SLAM前沿技术，推动技术迭代。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、测绘等相关专业，具备扎实的数学基础和算法能力；
2.精通C++编程语言，掌握基于激光雷达、视觉、惯性导航等的SLAM算法，熟悉ROS机器人操作系统；
3.熟悉Linux系统和开源工具，如Git、CMake等；
4.熟悉深度学习算法，如卷积神经网络、循环神经网络等， 掌握多目标跟踪算法、三维建图算法等；
5.具备良好的逻辑思维能力、解决问题能力以及强烈的技术好奇心。