角色描述
蔚蓝由一群希望致力于为社会带来美好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝的工程师们综合考量了科技、人文、环境、经济以及社会五个维度，决定通过加速世界向可持续创造与生产的转变来推动人类社会的可持续发展。
蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。
您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。
我们信奉最专业的人才能创造最专业的结果，因此，我们只招募最专业的人从事最专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。
我们围绕八个维度打造企业的全要素竞争力，这八个维度包括客户与合作伙伴、品牌、创新、社会责任、经济、知识、团队发展、以及文化与价值观，每一位成员的工作都围绕这八个维度中的一个或多个而开展
职责描述：
1.负责机器人关节电机控制算法的设计、开发、调试和验证；
2.深刻理解FOC的基本原理，对于转子磁场定向控制、定子磁场定向，I-f标量控制，V-f标量控制，DTC等各种控制方法的优劣理解深刻；
3.除了滑模之外，至少熟练应用两种以上的观测器，对于高频注入，包括旋转高频注入、脉振高频注入有深刻的理解；
4.从系统角度负责产品电驱控制方案的整体设计和评估，能够将传感器与电机控制算法结合实现稳定、高性能的控制系统；
5.按项目要求，提供开发相关文档；
6.与硬件工程师及上位机工程师协同完成系统测试与调试工作。
任职要求：
1.精通数字电路和模拟电路，熟悉各种电子元器件性能及设计，具备独立硬件设计能力和经验；
2.五年以上电机产品开发工作经验；
3.熟悉产品设计、PCB板设计、电路设计分析，精通AD或Allegro等设计软件的使用；
4.具备良好的动手能力，能手工焊接电路板；
5.具有完整的产品EMC设计及整改经验者；
6.具有一定的产品工艺经验，能独立完成工艺流程及作业指导书，能独立分析解决产品生产过程中技术问题；
7.具备优秀的沟通和谈判能力，较强的创新意识和产品落地能力，具备挑战、创新及吃苦耐劳的精神，学习能力较强；
8.个人品质优秀，职业道德良好。
优选要求：
1.主导过大型复杂电子电路项目开发，有丰富的研发、运维疑难问题处理能力；
2.具有嵌入式控制器的软件开发设计和应用知识、技能、经验；
3.具有较深的抗电磁干扰设计的理论基础和实践经验；
4.具备完整机器人产品电子电路设计开发经验；
5.具备英文读写能力。