1. 核心系统开发
○ 基于 STM32 平台设计机器人运动控制模块，实现电机驱动、传感器数据采集与实时处理，确保系统稳定性与响应精度。
○ 开发多协议通信接口（如 RS485、CAN、TCP/UDP），支持机器人与上位机、外部设备的高效交互。
2. 算法集成与优化
○ 独立完成履带差速、四路独立驱动底盘的运动控制算法（如 PID、FOC）
○ 独立完成SCARA、直角坐标机械臂的逆运动学控制与动态平衡。
○ 配合完成传感器融合（IMU、激光雷达等）与导航定位算法的嵌入式实现。
○ 独立完成基于RTK的履带差速、四路独立驱动底盘的自动驾驶。
3. 系统协作与调试
○ 与机械、算法、测试团队协同完成机器人系统集成与联调，解决复杂场景下的技术问题。
○ 编写测试程序与生产工具，支持产品量产与迭代优化。
4. 技术文档与规范
○ 撰写详细的设计文档、接口说明及用户手册，确保技术知识沉淀与团队共享。
任职要求：
1. 教育背景
○ 本科及以上学历，自动化、电子信息、控制工程相关专业。
2. 技术能力
○ 精通 STM32 系列芯片开发，熟悉 Cortex-M 内核架构及实时操作系统（如 FreeRTOS、RT-Thread）。
○ 具备伺服电机、永磁同步电机、步进电机或舵机驱动经验，掌握 PWM 控制与编码器反馈技术。
○ 熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试，具备PCB电路原理图阅读能力。
○ 具备机器人、机械臂控制驱动经验优先。
3. 项目经验
○ 3 年以上机器人控制相关开发经验，参与过完整项目周期（需求分析→量产交付）。
○ 有服务机器人、AGV/AMR 或人形机器人项目经验者优先。
加分项：
• 熟悉 SLAM 算法或传感器融合技术。
• 有 电赛、智能小车比赛等竞赛经历。
• 掌握 Python/C++ 上位机开发或嵌入式 AI 部署经验。
• 熟悉 ROS/ROS2 框架，能实现节点通信与算法对接；具备跨平台开发经验者优先。