职位详情
C++开发工程师
1.5-2万
上海骅众信息技术有限公司
上海
3-5年
本科
09-18
工作地址

同和国际大厦1

职位描述
岗位职责:
1、参与自动驾驶系统仿真平台的规划,构建仿真工具链并实现云仿真;
2、负责搭建SIL仿真环境,为感知、定位、决策规控、动力学等开发仿真接口,实现自动驾驶闭环仿真;
3、负责仿真软件以及模型的开发,如仿真引擎/交通流模型/场景库/评价测试等;
4、开发和优化仿真引擎,确保仿真结果的准确性和可靠性;

任职要求:
1、计算机,软件工程等相关专业,本科及以上学历;
2、精通C++语言开发,具有扎实的算法和数据结构知识;熟悉python语言;
3、熟练掌握常用的通信中间件的使用;如RPC/ROS/ROS2/CyberRT等相关开发经验;
4、熟悉Linux开发;
5、具备worldsim、logsim开发经验,了解整车MIL、SIL、HIL测试流程和方法;
6、熟悉git/svn代码管理流程及敏捷开发;良好的软件开发规范,编程风格和文档习惯;
7、学习能力强,工作积极主动,有良好的团队合作能力;
加分项:
具有多线程/多进程调度与通讯、高性能分布式系统、软件架构和底层设计相关开发经验者优先;
具有Carla/CarMaker/VTD/CarSim等仿真工具使用开发集成经验者优先;
有物理引擎/传感器仿真/车辆动力学仿真/交通流模拟等相关经历者优先;

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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