1. 电气系统文档编制，包括整机架构定义、硬件功能框图、软件需求规范；

2. 电气系统原理图设计，线束设计，电器件选型及功能确认；

3. 电气系统零部件开发，包括PCB板设计及测试；

4. 电气系统应用层开发，包括VCU整机控制、RCU增程器控制、TCU变速箱控制等；

5. 电气系统集成测试，包括测试用例的编制、硬件在环测试、仿真测试环境开发、实车测试。