岗位概述：
负责公司核心动力单元的研发工作，涵盖从十几KW大功率工业伺服到几百瓦高动态人形关节电机的全系列驱动器硬件设计、控制算法实现与系统调试。需要主导从原理图到产品的全过程，定义技术路线，并带领团队攻坚克难，确保驱动器的性能、可靠性和成本达到业界领先水平。
一、 主要岗位职责
1. 核心技术开发与设计 (40%)
主导电机驱动器硬件设计： 负责大功率伺服电机、人形关节电机驱动器的关键电路设计，包括主功率拓扑（三相逆变桥）、IGBT/SiC MOSFET驱动、电流采样、编码器接口、电源管理等模块的原理图设计与评审。
制定核心性能指标： 根据整机需求（如机器人关节的扭矩、速度、带宽），定义驱动器的关键电气参数、控制性能指标（带宽、响应时间、过载能力）与安全规格。
2. 团队管理与技术指导 (30%)
负责电机驱动团队的技术管理、任务分配与进度把控。
建立并维护电机驱动的开发流程、设计规范、测试标准和调试方法论。
指导工程师进行电路调试、参数整定和故障分析，培养团队的核心调试能力。
组织技术评审与攻关，解决项目中的重大技术风险。
3. 跨领域协同与产品化 (30%)
与机械结构团队紧密合作，进行机电一体化设计，解决热管理、结构兼容性与EMC问题。
与上层运动控制/算法团队对接，提供精确、可靠的驱动器模型和接口，协同完成整机性能优化。
与供应链、生产部门协作，完成关键元器件（如功率模块、磁性元件）的选型、认证与降本工作，支持产品试产与量产。
二、 任职要求
1. 硬性技术要求
教育背景： 电力电子、电气工程、自动化控制相关专业，本科及以上学历。
必备经验： 5年以上电机驱动器硬件开发经验，至少2年技术管理或核心负责人经验。有从零到一成功量产中大功率电机驱动器（>3KW）的实际项目经验。
卓越的硬件设计能力：
精通电机驱动器原理图设计，深刻理解功率器件选型、栅极驱动、隔离技术、采样电路、保护电路的设计要点。
熟练掌握至少一种主流EDA设计工具（如Altium Designer, Cadence）。
对EMC设计与整改、热设计有丰富的实战经验。
深厚的控制理论与调试功底：
精通无刷直流电机和永磁同步电机的FOC控制原理及实现。
深刻理解位置传感器（光电编码器、旋变、霍尔）及其接口电路。
具备极强的动手调试能力，能独立分析和解决环路不稳定、效率低下、异常发热等复杂工程问题。
工具精通：
必须熟练使用电机驱动开发调试工具，包括但不限于：高带宽示波器、功率分析仪、电流探头、仿真器、电机测试台架、动态信号分析仪等。
熟练掌握Matlab/Simulink进行控制算法仿真和模型生成。
2. 管理能力与核心素质
结果导向的工匠精神： 对技术参数（如效率、扭矩精度、响应速度）有极致追求，能带领团队将设计指标转化为产品实际表现。
系统化思维与问题解决能力： 能从“机-电-热-控”系统层面分析和解决问题，而非局限于单一电路或代码。
清晰的沟通与指导能力： 能向团队成员清晰传授设计思想和调试技巧，并能向非硬件背景的同事解释技术决策。
强烈的责任心与质量意识： 对产品的安全性、可靠性负有最高责任。
三、 优先考虑条件
有机器人关节电机、高性能伺服驱动器、电动车电控等对动态响应和功率密度要求极高的产品开发经验者优先。
有使用氮化镓、碳化硅等新型功率器件进行高频、高效率驱动器设计经验者优先。
熟悉功能安全标准（如ISO 13849, IEC 61800），并有过相关设计经验者优先。
具备一定的嵌入式软件（C语言）能力，能读懂或评审控制代码者优先。