核心目标：负责AGV调度系统的现场部署、调试、优化与交付，确保AGV集群在实际生产环境中稳定、高效、智能地运行。

具体职责：

1、现场部署与实施：前往客户项目现场，主导AGV调度系统（通常是WCS/WMS的一个子系统或独立调度系统）的软硬件部署、安装与配置。

2、负责AGV单车（潜伏式、叉车式、牵引式等）与调度服务器的网络通讯搭建、参数配置及基础功能调试。

3、系统联调与集成：作为技术接口，与WMS（仓储管理系统）、MES（制造执行系统）、ERP 等上层系统进行对接联调，确保任务指令（如取货、送货、搬运）的准确接收与反馈。

4、与自动化设备（如输送线、提升机、自动门、电梯等）进行信号对接和协同调试，保障流程顺畅。

5、路径规划与场景调试：根据现场实际布局，在调度软件中绘制电子地图、定义路径、设置交通管制规则（如单行道、避让点、速度区）。模拟并调试复杂的搬运场景，如多车协同、路径优化、堵车解决、充电策略等。

6、性能优化与问题排查：监控AGV系统运行状态，分析调度日志，对运行效率、任务分配算法、交通拥堵点进行持续优化。快速定位并解决现场出现的各类技术故障，包括AGV单车异常、通讯中断、任务死锁、导航偏移等问题。

7、客户培训与文档交付：对客户的操作、维护人员进行系统性的培训，确保其能独立进行日常操作和基础维护。

8、编写并交付项目实施文档、调试报告、操作手册及维护指南。

9、项目支持与验收：支持项目验收测试，提供技术数据，确保系统性能达到合同约定指标（如任务达成率、效率提升率等）。项目移交后，提供后期技术支持，并可能参与升级改造。