职位详情
机器人导航规划算法工程师
1.5-3万
中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司
北京
3-5年
硕士
04-29
工作地址

锋创科技园20号楼

职位描述
岗位职责
1、负责机器人导航规划算法的开发及调试;
2、负责导航规划算法的优化;

任职要求
1、硕士及以上学历,3年工作经验,自动化、车辆工程、计算机等相关专业;
2、熟练掌握c++及常用的数据结构;
3、熟练掌握全局路径规划(A*、Dijkstra、RRT*等)和局部动态避障(DWA、TEB、APF等)算法;
4、熟悉主流导航框架(如MoveBase、Nav2、Autoware);
5、有良好的逻辑思维能力和数学建模能力,能独立解决复杂问题。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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