岗位职责：

1、负责外骨骼机器人控制硬件系统的顶层设计、详细设计与调试工作。

2、主导驱动器、控制器、传感器（如力矩传感器、角度传感器、编码器、陀螺仪、加速度计）、芯片等关键器件的选型、定制化开发与集成。

3、负责伺服系统的驱动链设计，以及力控、驱动、传感、信号处理相关的硬件电路设计与开发。

4、精通Ethernet、SPI、CAN、USART等多种通讯协议，确保硬件系统内部通信的可靠与高效。

5、与算法、软件及结构团队协同，完成硬件系统的功能、性能、可靠性测试与联合调试，并参与产品从研发到量产的全过程，提供硬件技术支持。

任职要求：

学历专业：本科及以上学历，机械电子工程、电子信息工程、自动化、计算机或相关专业。

专业知识：具备扎实的电路基础知识，熟悉交流/直流伺服电机、步进电机的原理与应用。

经验技能：熟练掌握Altium Designer等主流EDA工具，具备高速电路板设计与调试能力；熟悉ARM等嵌入式处理器架构者优先。

动手能力强，能够独立搭建测试环境，进行硬件验证与故障分析。

具备良好的团队协作精神和沟通能力，工作认真负责，有强烈的主人翁意识。

（加分项）有外骨骼机器人、工业机器人或相关机电一体化产品硬件开发经验；对轻量化设计、碳纤维材料应用或供应商管理有了解者优先。