岗位职责：
负责机器人主控板、传感器及电机驱动等硬件电路的优化设计，包括原理图与PCB布局的设计；
负责机器人整机硬件架构设计，包括原理图设计与硬件调试，确保系统满足功能、性能及EMC可靠性要求；
负责硬件相关元器件的选型、测试与验证工作；
承担电路板的硬件调试任务，并配合软件团队完成联调；
解决硬件产品在电路设计及量产过程中遇到的相关问题；
任职要求：
本科及以上学历，电子、电力电子或相关专业；具备五年以上电路设计经验；
精通数字电路与模拟电路，熟悉主流SOC、ARM、x86等硬件体系架构设计；
熟练掌握MOS驱动电路及常用总线（如IIC、UART、RS232、RS485、CAN），具备EMC设计经验；
熟练使用常用PCB设计软件、硬件开发工具的操作；了解制板与贴片流程，具备较强的动手焊接能力；
具备良好的团队协作能力，能够解决实际工作中遇到的问题；有轮式机器人、AGV、无人车或其他移动机器人项目经验者优先。