1) 参与伺服平台的需求评估、方案设计、调研分析等；

2) 负责伺服驱动器软件设计，包括编码、测试及调试等工作；

3) 负责硬件接口调试与系统联调，确保软硬协同工作；

4) 负责电机控制算法优化，提升性能；

5) 负责完成项目各阶段所需的技术文档编写；

6) 负责伺服平台相关故障问题的排查处理；

7）完成上级领导安排的其他工作。

任职要求

1) 国家统招本科及以上学历，计算机、自动控制或相关专业，具备扎实的专业理论基础；

2) 熟悉自动控制原理，掌握PID控制、自抗扰控制、自适应控制等至少一种控制算法；

3) 熟练掌握C/C++语言，具有DSP、ARM等嵌入式平台开发经验，能独立进行相关开发工作；

4) 熟练使用电路原理图及PCB设计软件，熟悉电力电子器件选型与电磁兼容设计；

5) 有过光电伺服系统开发、电机驱动等相关研究经验者优先；

6）具有JG产品开发经验者优先。