岗位职责
1.负责机器人关节用谐波、行星、摆线针轮减速器的性能优化与可靠性验证。
2.主导精密齿轮的设计、修形与啮合分析；运用专业软件（KISSsoft）进行齿轮传动系统仿真与优化。
3.负责减速器关键零部件（如齿轮、轴承、壳体）的详细工程图纸绘制、公差标注及技术规范的制定与发布。
4.制定减速器的测试方案、验证标准及质量管控流程；主导设计失效模式分析（DFMEA）并推动设计改进。
5.参与机器人关节模组的整体集成设计，与电机、编码器、驱动器团队紧密配合。
任职资格：
1. 本科及以上，机械工程、机械设计制造及其自动化、精密仪器等相关专业。
2.5年以上精密减速器领域设计开发经验，有机器人、工业自动化、高端装备行业背景者优先。
3.精通至少一类精密减速器的设计、计算与优化；掌握齿轮设计、修形与啮合分析理论。
4.熟悉齿轮加工（滚齿、磨齿）、热处理、精密磨削等制造工艺，了解合金钢、轴承钢等常用工程材料的特性和选型。
5.精通至少一款三维设计软件（如SolidWorks，CATIA，UG NX），熟练使用齿轮设计专业软件（如KISSsoft，Romax Designer）。
其他：
拥有谐波、行星或摆线针轮减速器从0到1成功量产的经验者优先。