岗位职责：
1. 人形机器人系统中底层控制软件编写，电机驱动调试；
2. 负责机器人端Linux驱动开发和维护；
3. 负责机器人多种传感器，驱动器，控制板的驱动开发；
4. 与系统工程师合作完成执行器与上位机通信协议代码编写；
5. 底层实时控制系统搭建和代码编写，底层控制逻辑拆解和代码实现；
6. 机器人组件/整机调试和测试工作。
任职资格:
1. 电子/电气/机械/软件等相关专业本科以上学历，5年以上工作经验；
2. 精通C/C++或python等语言编程能力，有较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯；
3. 熟悉Linux系统，熟悉Linux 驱动开发，有机器人软件开发经验，2年以上ROS或ROS2的开发经验；
4. 熟悉常用单片机/DSP/SOC的系统搭建和程序编写，熟悉英伟达Jetson等嵌入式平台，熟悉芯片的硬件资源和应用，熟悉中断、MMU、cache、多核等机制；
5. 熟悉常用通信协议CAN, 485, I²C，SPI, Ethernet，Ethercat等；
6. 有BLDC驱动器层代码编写经验优先，熟练使用主流商业驱动器调试和应用优先（ELMO，maxon等）；
7. 熟悉常用数字滤波算法，有信号分析和处理能力，熟练使用信号分析工具；
8. 有机器人相关产品开发经验优先；
9. 具有独立工作能力，分析和解决问题能力，工作耐心细致，有强烈的责任心，具有良好的沟通能力和团队合作精神。