（1）负责无人车的路径规划、控制模块的算法设计、研发与实现，以及实车部署与测试；
（2）负责本部分软件设计文档、专利等相关文档的撰写；
（3）与感知等模块紧密配合，进行联合调试。
职位要求：
（1）硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、数学等专业；
（2）熟练掌握无人车规划控制的基本原理和方法，熟悉一种或者多种轨迹规划算法，包括基于搜索的方法（A*，D*，hybrid A*等）、基于采样的方法（RRT，RRT*，Lattice Planner等）、基于优化的方法（emplanner等）以及参数化曲线构造方法（多项式、贝塞尔、样条曲线等）；熟悉一种或者多种运动控制算法，包括PID、LQR、MPC等；熟悉一种或者多种行为决策模型，包括有限状态机、决策树、MDP等；具备实车规划控制开发经验者优先。
（3）精通C/C++、Python等编程语言，能够编写高效、稳定的算法代码；有一定凸优化等数学基础。
（4）熟悉ROS或其他相关开发框架（CyberRT、AutoSAR等），熟练使用Carla等仿真工具进行算法验证和性能评估。
（5）年龄在40周岁以下，身心健康；
（6）具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。