岗位职责：
1、负责激光测量传感器（多线/单线）的数据采集、实时点云生成与图形化处理。
2、开发高效的点云处理算法，优化数据转换与渲染性能。
3、设计并实现传感器数据与应用端的通信框架
(# F gRPC/ML-RPC *) •
4、解决多线程/进程资源调度、内存管理等底层性能问题。
5、编写技术文档，参与跨团队协作与系统集成。
任职要求：
1、精通 C++/C，熟悉C++11/14/17特性及STL源码设计。
2、熟悉 gRPC、XML-RPC 等通信框架，具备高并发服务开发经验。
3、掌握线程池、内存池技术，熟悉无锁队列、原子操作等底层优化手段。
4、熟练使用 PCL、OpenGL 或同类点云/图形库，有传感器数据处理经验。
5、扎实的数学与算法基础，熟悉几何变换与实时系统设计。
6、了解跨平台开发与性能调优工具（如
CMake, Valgrind) •
7、本科及以上，有1年及以上相关工作经验。
8、良好的代码规范、测试习惯及文档撰写能力。