职位描述
职责描述:
1、负责机器人上位机软件的需求分析、整体设计及开发集成工作,包括下位机通信、数据交互、人机界面及数据管理功能的开发实现;
2、负责机器人控制系统及附属设备控制系统的软件设计、仿真验证及联调测试;
3、负责上位软件与下位机(嵌入式或PLC)的联机调试及软件性能优化工作;
4、按照软件工程化要求开展机器人控制软件的设计和测试相关工作;
5、负责软件相关文档编写工作,如设计说明书、测试报告和使用说明书等。
任职要求:
1、大学本科及以上学历,具有一年及以上控制系统软件集成开发、上位机开发或机器人软件设计相关经验;
2、具备良好的编程能力,熟练使用C++/C#/Python/LabVIEW等编程语言的一种或多种,熟悉Windows环境下的上位机开发或组态软件开发;
3、熟悉软件界面设计,熟悉自动化设备编程及外层设备(PLC、串口、IO)通信;掌握数据库开发和通信方法;
4、熟悉常用的运动控制、路径规划、环境感知、避障决策、任务规划、集群智能等算法或有相关研究经历者优先;
5、熟悉惯导、GNSS、姿态传感器等设备的应用、数据融合者优先。
6、逻辑清晰,有良好的学习理解能力,了解硬件接口者优先;
【发展通道】软件工程师——软件算法主管/项目经理——技术总监
【上班时间及工作地点】
1、上班时间: 5天8小时
2、工作地点:广州市南沙区灵山岛尖中交汇通中心17楼(公交5分钟至18号线横沥地铁站)
3、休假:带薪假10天可自由组合
【公司特点】
1、外企风格;轻松活泼;鼓励创新
2、国家重点支持的高精尖科技创新领域
3、望江办公环境,甲A级写字楼,配有望江270度咖啡休闲区
4、早期员工期权激励
5、团建活动丰富且风格年轻化
6、管理层年轻,尊重员工意见,沟通顺畅
7、差旅标准看齐或高于公务员差旅标准
8、重视企业文化和外在形象,尊重且维护员工个人利益
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕