一、岗位职责:

1.深度参与机器人多传感器(以多目RGB相机、3D激光雷达为核心)协同感知系统的全流程开发，包括但不限于传感器选型评估、硬件布局设计、时空同步与标定等;

2.根据实际应用场景，优化和迭代雷达感知算法，包括点云预处理、地面提取、障碍物检测与跟踪等，提高算法的准确性和适应性;

3.负责基于视觉的目标感知，包括图像处理、深度恢复、障碍检测等，实现基于视觉的3D障碍检测;

4.深度参与多模态融合感知算法开发，跟踪并预研前沿模型。负责相关深度学习模型的训练、优化、轻量化及在嵌入式低算力平台(如RK3576、RK3588)上的部署与推理加速工作。

二、任职要求:

1.硕士及以上学历，机器人学、计算机视觉、人工智能、自动驾驶等相关专业，研究方向与目标检测、多传感器融合、3D感知相关;

2.专业技能:

①熟悉 Linux开发环境，熟练掌握C++，具备扎实的代码实现与优化能力。熟悉ROS/ROS2系统，具备机器人系统集成和调试经验;

②对3D点云数据处理有深刻理解，熟练掌握PCL、Open3D等库，具备扎实的传统算法(如地面分割、聚类、特征提取)开发和调试经验;

③具备图像处理基础，熟练掌握OpenCV等库，掌握2D目标检测和跟踪，了解3D成像相关原理，熟练掌握深度感知技术(包含不限于:单目/双目深度估计、高精度深度真值构造):

④熟悉相机标定算法，有相机、激光等多传感器联合标定及融合经验者优先;

⑤熟悉Pytorch训练框架，主流的CNN和Transformer网络结构和训练方法;

3.项目经验: 拥有户外等非结构化场景下的感知项目经验，有处理复杂地形经验的优先。

4. 能力素质: 具备较强的分析解决问题能力、责任心以及良好的团队沟通协作精神。