岗位职责：
1、负责矿山作业场景下的无人驾驶规划算法的改进完善工作；
2、负责无人驾驶的故障诊断检测及决策处理机制的完善；
3、负责规划算法的现场实车调试部署，跟踪和技术支持。

任职要求：
1. 熟悉常用的决策算法框架，如有限状态机、行为树、决策树、马尔可夫决策等；
2. 熟悉机器学习、强化学习原理并有一定的项目经验者优先；
3. 熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波算法；
4. 具有较强的协调与沟通能力，自我驱动能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。