本职位隶属于瑞源控股集团旗下公司-北京四维远见信息技术有限公司
岗位职责：
1、基于激光SLAM算法框架，实现覆盖各种复杂场景的高精度地图更新和制作；
2、研究GNSS/IMU与激光、视觉等多传感器融合算法与高精地图重建；
3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升；
任职资格：
1、985/211计算机科学、电子工程、数学、遥感或相关领域的硕士及以上学历，三年以上此领域实际开发经验
2、理论基础扎实，熟悉卡尔曼滤波、图优化等激光SLAM算法原理，熟悉经典开源激光SLAM算法，至少精通LOAM、Lio-Sam、cartographer等至少一种主流SLAM开源系统，对前后端算法环节有深入理解；
3、熟悉常见开源工具库，例如ceres、gtsam、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
4、熟悉Linux开发及调试环境，熟练掌握C++语言和算法开发；
5、有手持、背包、车载、无人机等激光雷达采集系统开发相关经验优先；
6、在相关领域主流会议或期刊发表过论文者优先，具备熟练的英文资料的阅读能力；
7、熟练使用AI工具和擅长AI操作应用者优先。