岗位职责：

1.负责服务型机械臂的结构设计、运动学仿真及优化工作；负责静态物品设计及优化；

2.主导机械传动系统、末端执行器的研发与可靠性验证

3.协同软件团队完成机电一体化系统集成与调试

4.编制技术文档（BOM表、装配图、测试报告等）

5.跟踪行业前沿技术，参与专利申报与技术攻关

任职要求：

1.硕士及以上学历，机械工程/自动化/机器人相关专业

2.5年以上机械臂实际开发经验，完整参与过3个以上项目周期

3.精通SolidWorks/UG等三维设计软件及ANSYS仿真工具

4.熟悉谐波减速器、力矩电机等核心部件的选型应用

5.具备ROS机器人操作系统开发经验者优先

6.良好的英文文献阅读能力（CET-6及以上）