1、 负责消防类机器人软件的设计、开发和优化，包括运动规划、路径规划、伺服控制等核心模块；

2、 参与消防类机器人系统的需求分析和系统设计；

3、 负责编写控制软件的代码，并进行单元测试和集成测试；

4、 与硬件工程师协作，完成控制软件与机器人和联动系统的联调；

5、 编写技术文档，包括设计文档、测试报告和用户手册；

6、 提供技术支持，解决现场应用中的各种问题。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子工程等相关专业；

2、至少两年以上机器人控制软件或相关领域开发经验；

3、精通C/C++/Python编程语言，有ROS/ROS2（Robot Operating System）开发经验；

4、熟练基于Linux操作系统；

5、熟悉机器人运动学、和控制理论或图像识别算法能力，有实际的路径规划和运动控制项目经验。

6、熟悉ROS系统，熟悉视觉识别功能开发流程；

7、不畏困难，善于使用AI等工具解决技术问题和提高工作效率；

8、具备良好的问题解决能力和团队协作精神，能够适应快节奏的工作环境；

9、从事机器人开发，视觉识别相关开发两年以上经验者优先；

10、C/C++和Python同时熟练使用者优先。