1、 负责消防类机器人软件的设计、开发和优化，包括运动规划、路径规划、伺服控制等核心模块；；

2、 参与消防类机器人系统的需求分析和系统设计；

3、 负责编写控制软件的代码，并进行单元测试和集成测试；

4、 与硬件工程师协作，完成控制软件与机械臂硬件的联调；

5、 编写技术文档，包括设计文档、测试报告和用户手册；

6、提供技术支持，解决现场应用中的各种问题。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械电子工程等相关专业；

2、至少两年以上机器人控制软件或相关领域开发经验；

3、精通C/C++或Python编程语言，有ROS/ROS2（Robot Operating System）开发经验；

4、熟练基于Linux操作系统；

5、熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，有实际的路径规划和运动控制项目经验。

5、具备良好的问题解决能力和团队协作精神，能够适应快节奏的工作环境；

6、从事消费电子、物联网终端设备、智能电子设备及可穿戴设备研发技术两年以上优先；