职位名称：嵌入式硬件工程师/电子工程师
汇报对象：研发总监
公司地址：广东省东莞市松山湖酷派科技生态园12栋2单元一楼
工作地点：东莞松山湖
公司产品：船舶清洗水下特种机器人：包括水下作业的清洗作业部分（含水枪、清洗转盘）、水下运动控制部分（水下运动推进器及控制系统：海浪适应控制、水流适应控制、船舶依附控制、控制线缆等）、岸上操控系统部分。该机器人是通过线缆和吊臂等进行连接和控制的。
岗位职责：
1、参与公司船舶清洗水下机器人自动化的研发和改进，主要是控制器部分；
2、参与公司船舶清洗水下机器人全局路径和局部路径规划算法的研发；
3、参与公司产品的升级优化工作，负责将路径规划等相关算法应用到实际产品中；
4、根据产品规划、系统构架和功能需求，整理技术文档和接口调试；
任职要求：
1、计算机/电子/自动化等相关专业本科以上学历 ，具备2年以上嵌入式硬件开发实战经验；有完整的项目经验，对实体产品交付客户使用有实际工作经验；
2、熟悉 QML、Qt 库，有上位机界面开发经验，了解 STM32 等 MCU 开发
3、Git规范操作者，知晓 STM32 CubeMX 等开发工具，可搭建简单项目框架
4、有多种控制接口涉及和调试。优化工作经验，对机器人运动控制涉计的各种器件（摄像头、水下推进器、清洗转盘、水枪、水下清洗机器运动状态数据采集及反馈调整、图像传输等）的信号传递、采集及处理有相关的经验者优先。
*加分项：
1、对开源飞控有了解、水下或类似飞控项目经验者
2、有开源地面站或水下操控平台相关了解
3、接触过水下机器人/无人机操控平台开发