岗位职责：
1、负责机器人控制系统方案设计；
2、负责各部套的驱动和控制系统电气设计与开发，包括电气系统原理图设计、电气元器件选型、电气系统接线图设计、电控柜/箱布局图设计、控制系统网络拓扑图设计等；
3、负责控制程序开发，包括通讯协议确定、IP分配、下位机（PLC）程序编写、人际界面（HMI或IPC）程序编写及与产品电控电气相关的控制程序的开发和优化；
4、负责电控系统安装和接线技术支持和问题处理，设备程序调试，动作和功能测试，参与产品联调；
5、负责应用现场电控电气技术支持；
6、及时完成领导交付的各项临时性工作。
岗位要求：
1、本科及以上学历，研究生优先，电气及相关专业；硕士5年、本科8年及以上工程机械或成套设备电控系统设计相关工作经验；
2、具有工程机械/户外机器人/户外特种装备整车电控设计经验；主导过0-1创新型/大型项目优先，涉及过央企、军工项目的优先；
3、能够独立完成整套设备电气控制（含液压控制、伺服电机控制等）系统设计开发；
4、能够根据项目需求进行电气元器件选型、电气原理图绘制、电控柜设计安装、程序设计开发、现场安装调试等工作；
5、能熟练使用电气设计相关软件，如AutoCAD 或Eplan等；能熟练使用工业触摸屏进行HMI界面开发；
6、具有成套设备、工程车底盘或机械臂控制系统调试经验；有工程机械底盘/各类伸缩臂、组合臂、曲臂等执行机构的自动控制经验优先；
7、熟练掌握各类主流通用PLC编程和调试（西门子等），熟练掌握基于codesys平台控制器的程序开发和调试；具有一定的高级语言（C、C++、C#或Python等）程序编写能力；
8、熟悉工程机械控制器各类通讯接口（CAN、以太网、Modbus TCP/RTU等）的使用；
9、良好的沟通协调能力，较强的执行力，现场分析和处理问题的能力；
10、良好的创新能力，愿意接受新事物、具有很强的学习能力及自驱力；
11、具备良好的职业道德，为人正直诚信、肯吃苦，抗压力强。