1，设计，开发和维护机器人(轮式底盘+协作臂/工业臂)的核心软件架构，特别是在ROS2框架下。
2，利用行为树(Behavior Tree)或状态机(State Machine)等技术实现机器人复杂任务(操作，搬运，上下料)的逻辑编排与决策控制。
3，负责机器人运动控制，导航(如结合SLAM)，感知(与感知团队协作)，安全系统等模块的集成与优化。
4，确保软件系统的实时性，稳定性，可扩展性和可维护性。
5，负责对接外部工作流软件平台供应商，深入理解其接口规范与业务逻辑。
6，设计，开发并实现机器人系统与外部工作流软件平台的稳定，高效，安全的API接口和数据通信。
7，解决系统间集成遇到的技术难题，确保信息流和任务流的顺畅。
8，参与新产品或新功能的技术可行性分析与系统设计。
9，提供技术输入支持产品定义，评估技术实现路径与风险。
10，编写详细的技术设计文档(如系统架构图，接口文档，状态/行为定义)。
11，设计和执行系统级测试方案，验证软件功能、性能及与外部系统的集成效果。定位，分析并解决集成测试和现场应用中出现的复杂系统性问题。
任职要求
1，本科及以上学历，自动化，机械工程，机器人学，计算机科学，电子工程或相关专业。
2，精通ROS/ROS2，具备基于ROS2进行机器人系统开发，调试和部署的丰富实战经验。
3，精通Python和C++开发，具备良好的软件工程实践和代码规范意识。
4，熟悉并具备使用行为树(Behavior Tree)和/或状态机(State Machine)设计实现复杂机器人任务逻辑的经验。
5，具备3年及以上在协作机器人机械臂或工业机器人领域的应用开发，系统集成或控制相关经验。有实际参与过将机器人系统(包含臂)集成到自动化产线或工作流中的项目经验。具备工业场景下机器人应用(操作，搬运，上下料等)开发经验者优先。
6，具备扎实的系统设计能力，能够进行模块化设计，定义清晰的系统接口。具备一定的产品定义视角，能够理解业务需求并转化为技术方案。
7，良好的问题分析与解决能力。