1. 熟悉Python编程语言（面向对象的模块化编程），了解Numpy、cv2、PIL等库的使用。
2. 熟悉C++编程语言、开发环境和编译工具，具有一定的交叉编译经验。
3. 掌握Linux系统环境的基本使用，有一定的shell脚本阅读和编写能力。
4. 熟悉常用的机器学习框架，如PyTorch，进行过基本模型的训练，推理、测试和导出。
5. 了解常见神经网络的结构和原理，如yolo、ResNet、bev、transformer等。