岗位职责
负责自动驾驶/机器人系统中间件的设计与开发，包括进程间通信（IPC）、分布式通信、数据同步和消息总线。
基于 ROS2/DDS 框架，开发和优化节点通信、数据分发与跨模块交互机制，支持高实时性和高带宽数据流（如传感器数据、视频流）。
参与自动驾驶/机器人平台软件架构设计，支持感知、定位、规划、控制等模块的中间件接口实现。
优化中间件层的性能（低延迟、零拷贝传输、QoS 策略），确保在嵌入式平台（ARM、SoC）上稳定运行。
编写接口文档、技术设计文档，保障团队成员快速集成和二次开发。
参与系统级调试，支持 CI/CD、仿真环境及实车测试，定位和解决分布式系统中的通信问题。
任职要求
本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，3 年以上 C++ 开发经验。
精通 C++11/14/17，掌握 STL、多线程、内存管理、并发模型。
熟悉 ROS2 (rclcpp、ament build system) 及其通信机制，具备实际项目开发经验。
熟悉至少一种 DDS 实现（Fast-DDS、CycloneDDS、RTI Connext），理解 QoS 配置（可靠性、历史深度、延迟预算等）。
熟悉常见中间件/IPC 框架，如 ZeroMQ、gRPC、Shared Memory、Iceoryx 等。
熟悉 Linux 系统编程，具备 socket、共享内存、管道等开发经验。
熟练使用 CMake/GTest/GDB/Valgrind/Perf 等工具链，具备性能调优与单元测试经验。
有机器人或自动驾驶相关开发经验，能够处理多传感器数据同步（相机、iDAR、IMU 等）。
加分项
参与过 Autoware/Autoware Universe 等自动驾驶开源项目的二次开发或移植。
有嵌入式平台（如 NVIDIA Jetson、Horizon Robotics、Qualcomm、TI DSP、FPGA SoC）上的开发经验。
熟悉多机协同、分布式系统一致性与容错机制。
有视频/图像流（H.264/H.265、RTSP、ROS2 image_transport）传输优化经验。
参与过开源中间件框架（ROS2、DDS、ZeroMQ 等）的贡献。