岗位职责：
编写和优化飞控硬件上的底层驱动程序（如传感器读取、电调控制、通信总线）。
实现实时操作系统（RTOS） 的移植和应用。
确保代码的实时性、稳定性和效率。
与飞控算法工程师协作，将控制算法代码部署到硬件上。
任职要求：
本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业。
精通C/C++语言，熟悉汇编语言。
深入理解计算机体系结构、外设接口（如UART, SPI, I2C, CAN）。
有STM32等ARM Cortex-M系列芯片的开发经验。
熟悉FreeRTOS, uC/OS等实时操作系统。