1.熟悉c++，java
2.熟悉音视频开发，包括音视频编解码，实时预览，远程回放，设备录像，熟练使用ffmpeg。
3.熟悉restful协议，http协议。
4.熟练使用Ubuntu系统，熟悉shell编程，ros编程。
5.熟悉原生安卓开发，熟悉JavaScript，熟悉web编程。