（一）岗位职责

1.水下视觉增强算法研究；
2.水下机器人水下定位技术研究；
3.水下机器人路径规划及运动控制技术研究；
4.水下机器人目标识别及自主作业技术研究。
5.完成领导安排的其他相关任务。

（二）岗位要求

1.专业背景：计算机、自动化、机器人、电子信息、海洋工程、数学等相关专业。

2.技术能力：
（1）熟悉计算机视觉基础理论，了解图像增强、目标检测、跟踪、三维重建等相关工具，熟悉OpenCV、PCL等常用库；
（2）掌握多传感器融合（如视觉、IMU、声呐、DVL等）算法，熟悉卡尔曼滤波、因子图优化等相关方法；
（3）掌握C语言或Python等至少一种编程语言。
3.加分项：
（1）有水下机器人、无人艇、自动驾驶等相关领域研发经验。
（2）具有深度学习算法研发经验者；
（3）了解图像处理、视觉渲染技术；
（4）能适应海上试验工作；
（5）良好的逻辑思维和解决问题能力；
（6）团队协作意识，能与产品/工程团队高效沟通。